Montecelio, borgo di origine romana e Guidonia, paese moderno, sono diventati un unico comune dal 1937. La Rocca di Montecelio è un bell'esempio di come nel nostro paese le opere di un'epoca si sovrappongono a quelle delle precedenti. Il Castello si sviluppa sul cucuzzolo del colle con il suo gioco di mura e torri mentre all'interno troviamo un armonico tempio del II sec. d.C. inglobato nella costruzione.

L'antico borgo di origine romana il "Castrum Monticellorum" che domina dall'alto il borgo medioevale è uno dei castelli più antichi della Sabina romana.